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     龍門cnc加工中心機(jī)床在自動(dòng)模式下，執(zhí)行換刀指令，系統(tǒng)將會(huì)取消刀具補(bǔ)償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令。

     龍門cnc加工中心機(jī)床在自動(dòng)模式下，執(zhí)行換刀指令，主軸定向，檢測機(jī)械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計(jì)數(shù)器信號均為正常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行換刀動(dòng)作，否則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動(dòng)作。首先系統(tǒng)會(huì)根據(jù)就近原則選刀，刀盤旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀號，、刀套垂直電磁閥吸合，系統(tǒng)檢測到刀套向下到位信號滿足時(shí)，Z軸將抬起到換刀點(diǎn)（即第二參考點(diǎn)），機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到扣刀位置，系統(tǒng)檢測到剎車到位信號和扣刀到位信號后，主軸執(zhí)行松刀動(dòng)作，此時(shí)刀具會(huì)被安全夾在機(jī)械手臂上，并吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進(jìn)主軸后，損壞主軸。系統(tǒng)檢測到刀套向上退到位信號和刀具已經(jīng)卡緊的信號，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復(fù)，完成整個(gè)還刀取刀動(dòng)作。

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